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La Tour de Grimaldi est dotée de deux portes et quelques meurtrières. On y accédait par le premier étage au moyen d'une échelle qui était ensuite retirée. Elle servait à descendre au rez-de-chaussée par une trappe ainsi qu'à accéder aux étages supérieurs. Le rez-de-chaussée servait d'entrepôt pour les vivres.Suite à des dégâts subis par la foudre, les chaînes d'angles du sommet de la tour menaçaient de s'écrouler. Elle a été restaurée en 2018.